纸杯内部污渍检查

视觉系统检查纸杯内部的污染物。

精细色彩处理提取颜色的色相、饱和度和亮度值。然后将染色作为这些值中的任何一个的方差进行处理。曲线表面上由接缝或光照变化引起的逐渐变化可以被分解，以消除错误检测。