光盘表面检查

视觉系统检查光盘的表面。

精细色彩处理基于色彩、饱和度、亮度级别提取数据。这使得它有可能检测任何不同于目标背景颜色的颜色，而不必调整树脂的颜色。此外，忽略强度函数可以从处理标准中去除亮度信息，进一步稳定图像时，光照发生变化。