光盘表面的检查

视觉系统检查光盘的表面。

精细颜色处理提取数据基于色调，饱和度，亮度水平。这使得它有可能检测到与目标背景颜色不同的任何颜色，而无需调整树脂的颜色。此外，忽略亮度函数可以从处理标准中删除亮度信息，在发生光照变化时进一步稳定图像。